Per preparare i calamari grigliati ripieni con fagioli e pecorino, iniziate sciacquando i calamari sotto il getto acqua fresca corrente e tenete da parte i ciuffetti con i tentacoli, che triterete grossolanamente con un coltello. Scaldate un po’ d’olio in una padella capiente e fate dorare lo spicchio d’aglio pelato e schiacciato con il palmo della mano. Aggiungete i ciuffetti sminuzzati e cuoceteli a fiamma vivace. Aggiungete anche i fagioli, e fate insaporire il tutto per qualche minuto. Sfumate con ½ bicchiere vino bianco. Quando i tentacoli saranno dorati e cotti spegnete il fuoco. Rimuovete l’aglio e aggiungete il pecorino. Aggiustate sale e mescolate.

Riempite ogni calamaro con il composto fagioli, tentacoli e pecorino. Chiudetelo alla base con uno stecchino. Scaldate il fondo della bistecchiera e posizionate i calamari senza aggiungere olio. Distribuite su ogni calamaro un paio fette sottili limone. Fate dorare un paio minuti. Irrorate con un filo olio. Girate i calamari avendo cura mantenere le fette limone come base. Sfumate con il vino rimanente. Salate leggermente. Cuocete una decina minuti fin quando, bucando con uno stecchino il calamaro, il pesce non risulterà tenero e cedevole.